对于公共交通而言，线路固定、车速慢、专道专用等特性，使其天然成为自动驾驶理想化的落地场景。Robobus不仅能帮助缓解主干道的交通压力，还能灵活应对突发状况，实现行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

        目前，包括百度、文远知行、轻舟智航等在内的自动驾驶公司都对该场景有丰富布局。2021年2月27日，轻舟智航的龙舟ONE在苏州Robo－Bus Q1路增加高峰期运力，覆盖出行高峰；今年8月，百度阿波龙Ⅱ正式发布，新车在算力、传感器配置、冗余安全（车路协同＋5G云代驾）、座舱交互等方面做了进一步的提升，ODD也从封闭、半封闭园区进阶扩大到了开放道路，能够安全应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景。文远知行和宇通联合开发的无人驾驶微循环小巴，也于今年4月批量下线，目前正在广州、南京、郑州等地开展常态化测试。

        在不久的将来，越来越多的城市都将看到Robobus的身影，自动驾驶普惠大众出行的愿望正初步照进现实。据相关数据预测，随着各地纷纷表态推广自动驾驶公交，到2022年，全国无人公交线路数量将超过60条，上下车站点将达300个，无人公交路线总长达300公里，公交服务场景的自动驾驶变革未来可期。